Pour utiliser le gyroscope (capteur qui mesure/détecte les angles), vous devez placer les blocs ci-dessous au début de votre programme. Ces blocs permettront d’assurer une bonne mesure d’angle et de remettre le capteur à zéro. Nous les appellerons « blocs étalonnage ».
Pour tourner, tu devras utiliser les blocs « gyro » du menu bleu. Il vous suffira d’entrer l’angle désiré : valeur positive.
Acronymes :
VD PC : virage droit, pivot central
VD PRD : virage droit, pivot roue droite
VD PRG : virage droit, pivot roue gauche
VG PC : virage gauche, pivot central
VG PRD : virage gauche, pivot roue droite
VG PRG : virage gauche, pivot roue gauche
Défis
- Refaites le trajet « carré » mais avec le gyroscope pour effectuer les rotations (plutôt que le bloc char);
- Faites un triangle rectangle dont les cathètes mesurent 15,5 dm et 12,8 dm, tel qu’indiqué ci-dessous. La mesure de l’angle B est de 51 degrés et celle de l’angle C est 39 degrés.
- Faites un triangle équilatéral.
mathbeaulieu 